Doctorat Intégration de la réalité étendue (XR) F/H - Institut de Chalon-sur-Saône

Vos missions en quelques mots

La thèse vise à formaliser l'intégration de la réalité étendue dans le processus de conception des systèmes de production reconfigurables (Reconfigurable Manufacturing Systems, RMS). Elle s'appuiera notamment sur les travaux antérieurs de l'équipe LISPEN sur l'adaptation de modèles CAO pour la réalité virtuelle et sur l'assistance adaptative en réalité augmentée, qui ont posé les bases méthodologiques nécessaires à ce passage à l'échelle industrielle.

Trois axes structurent le travail doctoral :

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· Formaliser un processus de conception modulaire intégrant des simulations XR aux étapes critiques de la reconfiguration d'un système de production, en s'appuyant sur les apports du LCFC en conception de systèmes reconfigurables et en co-conception produit / système de production.

· Définir des mécanismes de transfert des données CAO et jumeau numérique vers les environnements XR, afin que les scénarios de simulation reposent sur des données de conception réelles plutôt que reconstruites.

· Contribuer à une couche d'interopérabilité unifiée (formats de données, protocoles de transfert, règles de prétraitement), en lien avec le travail mené en parallèle sur la validation ergonomique par réalité virtuelle (seconde thèse du projet).

Le travail sera validé sur des cas d'usage réel avec CMS Automatisme, intégrateur de systèmes industriels (cellules robotisées, lignes automatisées, machines spéciales) pour des clients variés, ce qui permettra de tester le cadre développé sur une diversité de contextes industriels et sectoriels.

Dans le cadre de vos fonctions, vous serez en charge des missions et activités suivantes :

· Réaliser un état de l'art sur l'intégration de la XR dans les processus de conception industrielle et sur l'interopérabilité CAO / jumeau numérique / XR.

· Participer à l'analyse des besoins des PME sur l’usage des technologies XR, en collaboration avec les équipes de CMS Automatisme.

· Concevoir et développer un cadre méthodologique et des démonstrateurs XR intégrant les contraintes de conception de systèmes reconfigurables.

· Contribuer à la couche d'interopérabilité de données du projet et à son intégration avec les développements du volet ergonomique.

· Valoriser les travaux par des publications scientifiques (revues et conférences internationales) et contribuer aux livrables du projet.

· Participer aux réunions de coordination du consortium.

Profil recherché

Diplômé·e de l’enseignement supérieur (diplôme d'ingénieur ou Master 2 en génie mécanique, informatique, réalité virtuelle/réalité étendue, ou domaine connexe), vous avez une expérience en CAO, modélisation 3D, programmation, voire réalité virtuelle/étendue.

Savoirs et savoir-faire :

· Goût pour la modélisation 3D, la CAO.

· Bon niveau en codage (Python et / ou HTML, C#).

· Des compétences en développement d'applications de réalité virtuelle/étendue (Unity, Unreal Engine, ou équivalent) seraient un plus.

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· Bon niveau d'anglais scientifique (rédaction d'articles, communications internationales).

Savoir-être :

· Intérêt pour la conception de systèmes de production et les problématiques industrielles.

· Capacité à travailler en collaboration avec des partenaires industriels et au sein d'un consortium multi-laboratoires.

Niveau d'études minimum requis

• Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents

Langues

• Anglais Avancé ou indépendant

Arts et Métiers s’engage pleinement pour lutter contre toute forme de discrimination et de violence, agir pour la qualité de vie au travail et la transition écologique, et renforcer l’expérience étudiante.

Les recrutements sont fondés sur les compétences, sans distinction d’origine, d’âge, ou de genre. Tous les postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap.

Rejoindre Arts et Métiers, c’est également bénéficier d’un environnement de travail socialement engagé :

• Temps de travail : Télétravail possible jusqu'à 3 jours par semaine, selon les nécessités et l'organisation du service et selon votre rythme de travail, jusqu’à 52 jours de congés par an. • Transports : participation de l’établissement aux frais de transports en commun à hauteur de 75 % (plafonnée à 104,04 €/mois) et forfait mobilité durable (FMD) jusqu’à 300 euros par an. • Santé : contrat collectif avec participation de l’employeur (https://www.mgen.fr/psc-agents-en-esr-js/ ) • Ressources Humaines : des formations professionnelles et un accompagnement RH de proximité. • Vie des personnels : des offres de restauration collective, de loisirs, de sport et de culture ; des associations pour être acteur de la vie de votre campus.

Des déplacements ponctuels sont à prévoir à Metz et dans l’entreprise CMS Automatisme. Il est important d’avoir un permis B.

Vacant à partir du 01/12/2026

Experte / Expert en expérimentation, instrumentation et techniques biologiques