Post-doctorant en mathématiques appliquées H/F

Vos missions en quelques mots

Mission et positionnement de l’agent.e :

Les résultats tangibles attendus à l'issue des 12 mois sont :

• Un modèle validé en simulation : Sélection et entraînement d'un modèle d'IA frugal couplé à la boucle fermée, démontrant des performances supérieures aux correcteurs classiques tout en garantissant la stabilité. • Une preuve de concept expérimentale : L'architecture hybride devra dépasser le stade de concept théorique pour être codée, implantée et validée physiquement sur des bancs d'essais au sein des laboratoires. • Un rapport de métriques de performance : Comparaison chiffrée (temps de calcul, robustesse, consommation de ressources) entre notre solution hybride et les solutions existantes pour valider l'adéquation avec les systèmes embarqués.

Profil recherché

Docteur(e) en mathématiques appliquées avec une solide "coloration" en intelligence artificielle. La personne recrutée apportera son expertise scientifique et technique afin d'optimiser la commande en boucle fermée au sein de cette nouvelle architecture hybride.

Post-doctorat, de moins de deux ans d’expérience post-thèse

Connaissance, savoir :

• Modèle de réseaux de neurones proche des systèmes physique : Physics-Informed Neural Networks (PINNs), Neural ODEs, identification de systèmes paramétriques ou non paramétriques (par ex. SINDy ou Processus Gaussiens). • Apprentissage par renforcement. • Stabilité en boucle fermée : stabilité au sens de Lyapunov, Notions sur la commande robuste. • Optimisations convexe (SDP : Semidefinite Programming), non convexe et sous contraintes • Profil doté d'un fort esprit de synthèse et d'une rigueur rédactionnelle pour la valorisation scientifique (rédaction d'articles et de rapports d'avancement).

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Savoir-faire :

• Maitrise d’outils numériques pour l’IA : PyTorch, JAX, … • Maitrise d’outils numériques pour la simulation dynamique : Python/SciPy, MATLAB/Simulink, …

Savoir-être :

• Le candidat ou la candidate devra faire preuve d'un excellent sens du relationnel et d'un esprit d'équipe affirmé. • Vocation à participer à l'encadrement opérationnel d'étudiants en stage de Master 2.

Etablissement handi-accueillant et attaché à la mixité et à la diversité

De nombreuses activités culturelles et sportives sont proposées et accessibles facilement pour tout collaborateur dans le cadre de la politique de bien-être au travail développée à l’Université Paris-Saclay. Des possibilités de restauration proches des lieux de travail. Un accompagnement des agents pour leur développement professionnel et la préparation aux concours de la fonction publique Deux jours hebdomadaires de télétravail possibles sous certaines conditions.

Vacant à partir du 30/07/2026

Chercheuse / Chercheur