studentische Aushilfe (w/m/d) - Entwurf und Validierung eines Roboterwerkzeugs

Stellenbeschreibung

Kennziffer:

6325

Arbeitsort:

Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum:

baldmöglichst

Karrierestufe:

Studentische Tätigkeit

Beschäftigungsgrad:

Teilzeit

Dauer der Beschäftigung:

6 Monate

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Abteilung Kognitive Robotik ist eng mit dem Thema Künstliche Intelligenz (KI) verbunden. Schließlich werden Roboter gebaut, um etwas zu tun - und damit sie wissen, was sie tun sollen und wie, brauchen sie ein gewisses Maß an Intelligenz. Jeder Roboter, mit dem wir arbeiten, sollte seine Aufgaben so effizient und zielgerichtet wie möglich lösen. Zu diesem Zweck arbeitet die Abteilung an verschiedenen wichtigen KI-Themen. Ein wichtiges Thema ist die Wahrnehmung und Interpretation von Kontakten in der Interaktion des Roboters mit der Umgebung. Darauf aufbauend wird eine intelligente Bewegungserzeugung möglich. Hierfür soll ein neues Werkzeug für die robotische Bearbeitung von Oberflächen weiterentwickelt und untersucht werden.

Deine Aufgaben

• Analyse eines vorhandenen Roboterwerkzeugs für die Oberflächenbearbeitung (Schleifen, Polieren)

• Entwurf und Aufbau einer neuen Version

• Versuchsplanung und -durchführung zur Evaluierung des Werkzeugs

• Analyse und Dokumentation der Ergebnisse

Das bringst du mit

• Grundlagen in Elektronik und Mikrocontrollerprogrammierung

• Grundlagen der Konstruktion mit CAD Systemen

• Grundlagen der Roboterprogrammierung

• Grundlagen der Datenerfassung und -auswertung

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 6325) beantwortet dir gerne:

Dr. Freek Stulp Tel.: +49 8153 28 1848