- Location
- Oberpfaffenhofen · Germany
- Application deadline
- Not provided by source
- Field of work
- Education & research
- Contract
- Teilzeit, Vollzeit · 8 Monate · Studien- & Abschlussarbeit
- Listing language
- DE
- Last checked
- 11 October 2026
Salary / pay scale
Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.
As published by the recruiting institution.Education and experience
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Experience
Required
- • praktische Erfahrung mit dem Robot Operating System 2
Job description
Stellenbeschreibung
Kennziffer:
5978
Arbeitsort:
Oberpfaffenhofen
Eintrittsdatum:
schnellst möglich
Karrierestufe:
Studien- & Abschlussarbeit
Beschäftigungsgrad:
Teilzeit, Vollzeit
Dauer der Beschäftigung:
8 Monate
Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).
Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!
Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.
Das erwartet dich
Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren. Am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt werden diverse zweibeinige Systeme entwickelt, die sich in ihrer Leistungsfähigkeit den biologischen Vorbildern annähern sollen. Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt. Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme.
Deine Aufgaben
• Erweiterung und Inbetriebnahme eines bestehenden Testaufbaus
• Entwicklung und Integration neuer Regelungsansätze
• fachlicher Austausch mit verschiedenen Institutsgruppen
• Umsetzung eigener kreativer Ideen im Projektablauf
Das bringst du mit
• Regelungstechnik: sehr gute Kenntnisse in Theorie und Anwendung
• fundiertes Wissen in technischer Mechanik
• sicherer Umgang mit MATLAB und Simulink
• praktische Erfahrung mit dem Robot Operating System 2
Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.
Das bieten wir dir
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5978) beantwortet dir gerne:
Dr. Markus Grebenstein Tel.: +49 8153 28 1064
Original vacancy: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) · Description checked 18 October 2026
The original vacancy sets the qualifications, nationality rules, pay, required languages and exact closing time. Read the full notice before applying.