Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) Zonale Kommunikationsarchitektur für robotische Hände

Stellenbeschreibung

Kennziffer:

5979

Arbeitsort:

Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum:

schnellst möglich

Karrierestufe:

Studien- & Abschlussarbeit

Beschäftigungsgrad:

Teilzeit, Vollzeit

Dauer der Beschäftigung:

8 Monate

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren. Am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt werden diverse zweibeinige Systeme entwickelt, die sich in ihrer Leistungsfähigkeit den biologischen Vorbildern annähern sollen. Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt. Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme.

Deine Aufgaben

• Analyse der Datenflussanforderungen für Kameras, Sensoren und Aktuatoren

• Integration von Hardware-Protokoll-IP-Cores auf FPGA-Entwicklungsboards

• Entwicklung von Gateway-Logik in VHDL zur Überbrückung von SPI, I2C und MIPI

• Aufbau eines funktionalen HardwareDemonstrators zur Datenübertragung

• Messung und Validierung von End-to-End-Latenz und Datendurchsatz

Das bringst du mit

• sehr gute praktische Erfahrung mit Xilinx Vivado

• fundierte Kenntnisse in VHDL für Logikdesign und IP-Integration

• sicherer Umgang mit Digitalelektronik, Prototyping und Hardware-Debuggin

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5979) beantwortet dir gerne:

Dr. Markus Grebenstein Tel.: +49 8153 28 1064