Ingénieur (H/F) Robotique en Essaim et Apprentissage Collectif

Vos missions en quelques mots

Missions : L’ingénieure en mécatronique participera au développement, à l'amélioration et à l'exploitation de plateformes expérimentales de robotique en essaim, destinées à l'étude des comportements collectifs, de l'auto-organisation et de l'apprentissage distribué dans des systèmes robotiques. Au sein d'une équipe de recherche associant physique de la matière active, robotique et intelligence artificielle, elle contribuera à la conception de systèmes robotiques autonomes, miniaturisés et communicants, ainsi qu'à leur intégration dans des dispositifs expérimentaux permettant d'étudier l'émergence de comportements collectifs à partir d'interactions locales. L'activité s'appuiera notamment sur la plateforme Pogobots, avec une perspective d'extension vers des robots capables de s'assembler, de se désassembler et d'interagir mécaniquement, ainsi que vers des matériaux constitués d'actionneurs communicants. Activités : 1. Développement et évolution des plateformes robotiques - Concevoir, améliorer et intégrer les composants mécaniques, électroniques et embarqués des robots. - Développer de nouvelles fonctionnalités : locomotion, capteurs, communication inter-robots, actionnement et assemblage mécanique. - Réaliser le prototypage, les tests, la caractérisation et la validation de nouveaux dispositifs. - Veiller à la robustesse, à la reproductibilité et à la maintenabilité des plateformes, notamment pour des expériences impliquant plusieurs dizaines ou centaines de robots. 2. Développement de systèmes embarqués et de contrôle - Développer et maintenir les logiciels embarqués assurant la commande des robots, l'acquisition des données et les communications. - Implémenter des stratégies de contrôle décentralisé et des algorithmes d'interaction entre robots, en collaboration avec les chercheurs. - Intégrer les contraintes physiques des robots (énergie, motricité, mémoire, communication) dans les protocoles expérimentaux. - Développer des outils de programmation, de diagnostic et de mise à jour simultanée de populations de robots. 3. Conception et mise en œuvre des dispositifs expérimentaux - Développer les dispositifs nécessaires à l'étude quantitative des comportements collectifs : arènes expérimentales, systèmes d'observation, éclairages, interfaces de pilotage et d'acquisition. - Participer à la mise en place de systèmes de suivi automatisé des positions, orientations et états internes des robots. - Concevoir et réaliser des expériences impliquant des interactions entre robots et environnement, notamment dans des situations de confinement, de coopération ou de contraintes mécaniques. - Assurer la calibration, la synchronisation et la fiabilité des mesures. 4. Participation aux projets scientifiques - Contribuer à la traduction des questions scientifiques en spécifications techniques et en protocoles expérimentaux. - Participer aux campagnes expérimentales consacrées à l'auto-organisation, à l'apprentis Voir plus sur le site emploi.cnrs.fr...

Profil recherché

Competences : Domaine Compétences Mécatronique Conception et intégration de systèmes associant mécanique, électronique, capteurs et actionneurs Électronique Conception et caractérisation de circuits, instrumentation, gestion de l'alimentation et des communications Systèmes embarqués Programmation de microcontrôleurs (C/C++), interfaces matérielles, gestion des périphériques et des communications Mécanique CAO, prototypage, fabrication additive, microassemblage, intégration de mécanismes miniaturisés Robotique Commande de robots mobiles, actionnement, locomotion, capteurs, architecture matérielle et logicielle Programmation Python, C/C++, outils d'acquisition, d'automatisation et de traitement des données Instrumentation Mise au point de bancs expérimentaux, synchronisation et calibration des mesures Méthodes de développement Tests, diagnostic, documentation, gestion de versions (Git), validation et fiabilisation

Compétences appréciées - Expérience des systèmes multi-robots, de la robotique en essaim ou des systèmes distribués. - Connaissance des protocoles de communication sans fil et des architectures de communication locale. - Expérience du traitement d'images, du suivi de trajectoires et de la vision par ordinateur. - Connaissance des systèmes de contrôle en temps réel et des architectures décentralisées. - Familiarité avec les algorithmes d'apprentissage automatique ou d'apprentissage par renforcement. - Intérêt pour la physique des systèmes complexes, la matière active et les phénomènes d'auto-organisation. Contraintes et risques : L’activité s’exerce dans un environnement de recherche expérimentale, impliquant le développement de prototypes mécatroniques et de dispositifs robotiques innovants. Contraintes particulières : - Travail en laboratoire, alternant conception, prototypage, programmation, montage et caractérisation de dispositifs expérimentaux. - Utilisation d’équipements d’électronique, de mécanique de précision, de soudure et de fabrication additive. - Nécessité d’adapter les développements techniques à l’évolution des objectifs scientifiques et aux contraintes propres aux projets de recherche. - Interventions ponctuelles en dehors des horaires habituels possibles lors de campagnes expérimentales, d'opérations de maintenance ou de démonstrations. - Déplacements occasionnels auprès des partenaires scientifiques et techniques, en France ou à l’étranger. Risques professionnels : Le poste ne présente pas de contraintes ou de risques professionnels inhabituels pour une activité de recherche et développement en mécatronique et robotique expérimentale. Les activités seront réalisées dans le respect des règles d’hygiène et de sécurité du laboratoire, avec les formations, équipements de protection et procédures de prévention adaptés.

Niveau d'études minimum requis

• Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents

• Spécialisation Spécialités pluriscientifiques

Langues

• Français Seuil

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Vacant

Experte / Expert en instrumentation et expérimentation