Ingenieur/in (w/m/d) - Kontaktdynamik flexibler Mehrkörpersysteme

Stellenbeschreibung

Kennziffer:

6447

Arbeitsort:

Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum:

01.12.2026

Karrierestufe:

Absolventinnen & Absolventen

Beschäftigungsgrad:

Teilzeit, Vollzeit

Dauer der Beschäftigung:

3 Jahre

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Abteilung Systemdynamik im Institut für Robotik und Mechatronik erforscht und entwickelt auf Spitzenniveau Methoden zur Modellierung, Simulation und Regelung von industriellen, planetaren und orbitalen Robotersystemen sowie von Launchern und Landern. Die Fachgruppe "Virtuelle Automatisierung" befasst sich mit der Simulation und Integration vernetzter, autonomer Systeme in komplexen Fertigungsprozessen, der digitalen Abbildung und Echtzeitanalyse physischer Systeme für die Prognose und die Optimierung, sowie der Integration industrieller Kommunikationsschnittstellen und Standards wie "OPC UA".

Deine Aufgaben

• Entwicklung von Kontaktdynamikmodellen für robotische Manipulationsaufgaben

• Multi-Fidelity-Modellierung von Verbindungselementen für Montageaufgaben

• Erstellung einer Simulation flexibler Mehrkörpersysteme

• Modellvalidierung und Aufgabenumsetzung am Prüfstand

• Teilnahme an Konferenzen, Veröffentlichung in Fachzeitschriften, Betreuung von Studierenden sowie interdisziplinäre Forschungskooperationen

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) der Ingenieurswissenschaften oder eines anderen für die Tätigkeit relevanten Studiengangs

• sehr gute Kenntnisse in der Mehrkörperdynamik mit Vertiefung in Kontaktdynamik oder flexiblen Mehrkörpersystemen bzw. Strukturdynamik

• praktische Erfahrung in der Modellbildung und Mehrkörpersimulation mit Simulationswerkzeugen wie Dymola, OpenModelica oder Simulink/Simscape

• praktische Erfahrung mit den Modellierungs- und Systembeschreibungssprachen Modelica und MATLAB/Simulink

• Grundkenntnisse in der Softwareentwicklung mit Python oder C/C++

• gute Deutsch- und Englischkenntnisse für Dokumentationen und Präsentationen

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 6447) beantwortet dir gerne:

Rainer Krenn Tel.: +49 8153 28 1463